2017 年 8 月下旬，OpenAI 的關鍵人物聚集討論如何將該非營利研究實驗室轉化為營利公司以商業化技術並籌集實現通用人工智慧所需的資金。當時，埃隆·馬斯克要求對公司擁有完全控制權，並剛向每位共同創始人贈送了一輛特斯拉 Model 3。技術長格雷格·布羅克曼認為這是馬斯克和山姆·阿爾曼為了爭取各自對公司未來的支援而採取的拉攏手段。研究主管伊利亞·蘇茨克維爾在會議前委託畫了一幅特斯拉畫作作為對馬斯克的友好禮物。然而會議氣氛急轉直下，當馬斯克得知其他人拒絕讓步時，布羅克曼表示馬斯克變得憤怒，他靜坐數分鐘後說道：「我拒絕。」馬斯克隨後在會議桌旁踱步，並質問團隊何時會離開 OpenAI。布羅克曼和蘇茨克維爾最終沒有離開，但馬斯克停止了對公司運營預算的定期捐款，並在六個月後離開董事會，儘管他支付了公司與神經連結公司共享的辦公室空間直至 2020 年。
隨著 OpenAI 未來命運的法律戰事推進，2017 年創始人關於控制權分歧的關鍵時期受到關注，這最終引發了馬斯克對共同創始人的訴訟。雖然山姆·阿爾曼尚未發表宣告，但 OpenAI 總裁格雷格·布羅克曼在法庭上證詞兩天，並引用其個人日記，這為 30 歲科技高管在與馬斯克的激烈鬥爭中提供了罕見的見解。布羅克曼表示公開這些日記非常痛苦，但他強調內容無可恥之處。這場訴訟的核心起因是 OpenAI 的模型在電子遊戲 DOTA II 中擊敗了頂尖人類玩家，這讓團隊意識到計算資源是開發強大 AI 工具的關鍵，而僅靠非營利身份籌資已不足夠。因此，各方討論設立營利子公司，馬斯克要求擁有絕對控制權，而其他創始人則提出均等股份或與現金投資相匹配的更多股權。
布羅克曼在日記中寫道，將非營利組織轉化為營利公司而不讓馬斯克參與將是道德敗壞，這被馬斯克律師視為證據，但布羅克曼解釋這