Nvidia 於 CES 2026 發表了 Alpamayo,這是一組開放原始碼的 AI 模型、模擬工具與資料集,旨在協助自主車輛在複雜駕駛情境中進行推理。Nvidia 執行長 Jensen Huang 表示,這是物理 AI 的 ChatGPT 時刻,機器開始能在現實世界中理解、推理並行動。Alpamayo 1 是該系列的核心,擁有 100 億引數的鏈式思維、基於推理的視覺語言行動(VLA)模型,讓自主車輛能像人類一樣思考,解決如繁忙路口交通燈故障等複雜邊緣案例,無需先前經驗。該模型透過將問題分解為步驟、推理各種可能性並選擇最安全路徑來運作。其底層程式碼已公開於 Hugging Face,開發者可微調成更小型快速的版本,或建立自動標記影片資料等工具。此外,開發者可使用 Cosmos 生成合成資料,結合真實與合成資料訓練測試 Alpamayo 基盤的自主車輛應用。Cosmos 是 Nvidia 的生成式世界模型,用於建立物理環境表示以進行預測與行動。Nvidia 同時發布了超過 1700 小時的駕駛資料集,涵蓋不同地理與條件的罕見複雜情境,並推出開放原始碼模擬框架 AlpaSim,供開發者安全大規模測試系統。Jensen Huang 預期 Alpamayo 相關技術將於今年第一季度在美國上路。
英偉達推出Alpamayo開放式AI模型,讓自駕車能「像人類一樣思考
分享這篇文章: