2009 年，當比爾·達利（Bill Dally）加入英偉達（Nvidia）研究實驗室時，該實驗室僅有約 dozen 人，專注於光線追蹤技術。如今，該實驗室已發展至擁有超過 400 名員工，協助英偉達從 90 年代的遊戲 GPU 起點轉型為價值 4 兆美元的企業，並推動人工智慧（AI）的繁榮。達利現任英偉達首席科學家，他於 2003 年開始為英偉達提供諮詢，後在斯坦福大學就任時被英偉達高管強行挽留。自 2009 年接手後，實驗室迅速擴充套件至電路設計與大規模整合（VLSI）等領域。
英偉達早在 2010 年便開始研發專為 AI 設計的 GPU，早於當前的人造智慧熱潮超過十年。目前，公司正將目光轉向物理 AI 與機器人技術，旨在開發機器人所需的「大腦」。英偉達副總裁桑賈·菲德勒（Sanja Fidler）於 2018 年加入，她在多倫多建立了名為 Omniverse 的研究實驗室，專注於構建用於物理 AI 的模擬世界。該實驗室開發了可微渲染技術，並推出了 GANverse3D 及神經重建引擎（Neural Reconstruction Engine），這些技術構成了 2022 年 1 月在 CES 發表的 Cosmos 系列世界 AI 模型的基礎。
英偉達於週一在 SIGGRAPH 電腦圖形會議上宣佈，推出了一組新的世界 AI 模型、庫及基礎設施，專為開發機器人所需的合成資料而設計。菲德勒指出，雖然行業對人形機器人的炒作甚囂塵上，但實際應用仍需數年。她將此時間表與自動駕駛汽車的演進進行比較，認為視覺 AI 與生成式 AI 是關鍵推動力。隨著資料量的增長與個別問題的解決，機器人將逐步成熟。