位於加州馬丁尼斯的 Hello Robot 公司推出了其第四代家庭服務機器人 Stretch，這款機器人旨在解決當前機器人領域缺乏真實場景訓練資料的問題。與位於南邊 45 英里處矽谷的競爭對手不同，Hello Robot 由前 Google 機器人總監 Aaron Edsinger 和佐治亞理工大學教授 Charlie Kemp 於 2017 年創立，其 Stretch 機器人擁有類人軀幹和感測器頭部，但配備了夾爪式手臂和全向輪式底座。公司強調 Stretch 並非追求取代人類工作，而是專注於在真實家庭環境中與真實人互動，以積累競爭對手無法複製的特定場景資料和作業容錯率。
該機器人特別針對行動不便人士設計，例如投資人和董事會成員 Keith Platt 在 2021 年成為四肢癱瘓後，利用 Stretch 透過 iPhone 語音應用程式自主完成倒蛋白搖杯等日常任務。Stretch 4 售價為 30,000 美元，公司計劃在馬丁尼斯總部生產 200 至 300 臺，首批已售罄。與某些競爭對手如 1X 的 Neo 機器人不同，Hello Robot 採取謹慎策略，強調人類在迴圈中的控制權，並確保機器人在發生錯誤時不會造成損壞。Stretch 的設計標準包括可透過紙箱透過 UPS 或 DHL 運輸，以降低成本並提高可及性。目前，該機器人正被用於資料中心測試、AI 演算法驗證以及協助殘障人士，其綜合感測套件和物理能力被視為物理 AI 發展的重要一步。