矽谷是否準備好將機器人帶進人們家中？Hello Robot 已經準備好了。

Martinez，加州，距離矽谷遠遠的，但仍屬於舊金山灣區。這個小城位於灣區東北緣，是Hello Robot這間創投公司所在地，這間公司與它們的機械人競爭對手距離45英里遠，遠離那些極致的承諾。Hello Robot上個月推出了他們第四代的家庭協助機械人Stretch。你或許會說這不是一個類人機械人。雖然Stretch擁有模糊人形的軀幹與裝滿感測器的頭部，但它的伸縮手臂有兩隻鉗子，並以一個沉重的全方位輪子為底座移動。當Stretch的電池用完時，它眼周的燈光會發光——「看起來很生氣」，公司工程師Blaine Matulevich開玩笑說。Hello Robot由CEO Aaron Edsinger創辦，他是前Google機械人部門主管，CTO Charlie Kemp則是佐治亞理工學院的教授。這家公司並沒有在打造基礎模型，也沒有承諾要取代人類做所有工作。Hello Robot開發Stretch的目的是做許多其他機械人做不到的事：在真實的家庭環境中與真實的人互動，這是在大多數機械人還被困在實驗室玻璃後方的時候。這一點非常重要。雖然最新的人工智能進展為機械人帶來更多能力，但有用的訓練數據卻嚴重不足。雖然模擬技術正在改善，但投資人越來越關注實際部署。Bullhound Capital在上周發表的一份行業報告中寫道：「率先部署的公司會累積特定場域的恢復循環與工作流程容忍度，這些是競爭對手無法買或合成的。在機械人領域，護城河不僅是專利，更是累積的實際運作時數與現實責任。」一種不同的具體化。圖片來源：Hello Robot 投資者Keith Platt目前擔任Hello Robot董事，他在2024年開始與Hello Robot合作，當時他因意外導致四肢癱瘓，只能控制頸部與頭部的部分動作。他開始探索適應性科技，並與Hello Robot合作，該公司有一名職業治療師協助他們與Platt及其他有相似情況的人合作。Platt透過語音操作的iPhone應用程式來控制Stretch，可以讓Stretch自動移動到屋內任何地方，再接管直接控制來操作物件與執行任務。一個看似簡單的項目是讓Stretch為他準備早餐的蛋白飲料，這通常需要另一個人協助。Platt告訴TechCrunch：「當我們第一次嘗試這個活動時，我獨自完成，花了幾乎兩小時。但我還是決定堅持下去。後來幾分鐘內，我就喝完了整杯飲料，並將杯子放回計數器上。」Platt說，依賴他人對他來說是身體與情感上的挑戰。任何能幫助他恢復獨立的事，例如自己戴或取下眼鏡、自己刷牙，「對他來說意義重大」，不僅對他，也對關心他的人。他預測，如果機械人助手能讓行動困難的人安全地在家過一整天，這對家庭來說將是「改變人生」的事。Stretch出廠時的自主性有限，強調人機協作是故意的設計。Matulevitch說：「擁有控制權是一種功能——人們希望機械人具備這種特質。」Platt也指出，他不擔心Stretch出錯會跌倒。硬體仍是難題。雖然許多資金流入設計機械人腦部的創投公司，但機械人的身體仍有不少問題。雖然零件價格下降，但目前的技術仍讓機械人擁有笨重的四肢，需要大量能量來保持平衡。機械人的手與手臂比人類的重很多，物理法則不容忽視。當機械人出錯時，會損壞周遭物品。一家名為Bot Company的創投公司，正被一位舊金山Airbnb房東告上法庭，指控他們租用公寓來測試機械人，導致家具被刮損、設備損壞與衛浴地磚碎裂。加州大學柏克萊分校的博士後研究員Mahi Shafiullah告訴TechCrunch：「從想要在父母家裡使用機械人的角度來看，目前硬體的狀態其實非常糟糕。」他回憶自己實驗室裡的工業機械人曾意外打穿一個塑料廚房玩具。Shafiullah最終在紐約大學的博士研究中使用了Hello Robot的Stretch第三代機械人。他與Stretch共同開發的模型在去年電腦視覺與模式識別（CVPR）會議上獲得了最佳演示獎。Hello Robot並沒有承諾Stretch會擁有像矽谷吸引人的類人機械人那樣的複雜度與能力，但較簡單的設計或許會使其更強大。Edsinger將公司與Waymo比較，Waymo成為自動駕駛車領導廠商，是因為他們首先注重安全性（雖然資金也幫了忙）。這個領域的領導者1X去年引起關注，他們推出了名為Neo的類人機械人，人們可以購買來在家做家務。該公司表示他們今年預計生產10,000台Neo，但截至目前為止，還沒有實際交付。Shafiullah說：「Hello Robot對這個問題非常謹慎且關心，因為他們設計機械人時是以人為第一考量。」然後他們思考，如何在這些限制之內，找到適合的功能。Hello Robot的製造廠房圖片來源：Tim Fernholz 归家之路Stretch 4的價格為30,000美元，這對機械人來說相對親民，雖然比中國製造商的機械人貴一些，Edsinger指出那些機械人通常不附帶感測器或軟體，這些附加功能最終會提高價格。他預期在公司位於Martinez的總部製造200至300台，第一輪已經銷售一空。Edsinger希望這台機械人能讓預算有限的駭客與研究者也能使用。Stretch的設計準則之一是必須能透過UPS或DHL紙箱運輸——一旦使用木箱與安裝團隊，成本與可接近性都會下降。Hello Robot的客戶包括使用Stretch測試越來越先進AI大腦的研究人員、測試Stretch在數據中心等場景中實用性的企業客戶，以及開發居家協助機械人的殘障人士協助者。這台機械人擁有完整的感測器組合、物理能力與安全運作，或許能成為具體化AI信念的候選者。Shafiullah說：「演算法可能已經存在，但數據還沒有，而數據其實佔了80%的關鍵因素。」擁有能安全收集數據的機械人是另一個進展。Hello Robot打算持續迭代。Stretch 4的推出經驗將會影響公司下一個機械人的開發，這可能會降低價格並提升能力，實現居家機械人與人類協作的願景。