位於舊金山的 Physical Intelligence 是一家專注於通用機器人基礎模型的研發公司，其總部外觀低調，內部則充滿了各種機器人嘗試完成日常任務的場景。該公司由加州大學伯克利分校的副教授 Sergey Levine 共同創立，他將該公司的理念比作「ChatGPT 的機器人版本」。目前，公司正在測試一個連續迴圈系統，收集來自倉庫、家庭等多地資料以訓練通用機器人基礎模型。這些模型會返回測試站點進行評估，例如機器人嘗試摺疊褲子、將襯衫翻面或剝西蘭瓜，這些實驗旨在驗證模型是否能泛化到從未接觸過的物體或動作上。
公司創辦人之一 Lachy Groom 在加入前曾是 Stripe 的早期員工，並擔任過數年天使投資人，投資過 Figma、Notion 等公司。他於 2021 年投資了 Standard Bots，隨後創立了 Physical Intelligence。該公司成立兩年多來已籌資超過 10 億美元，估值達 56 億美元。Groom 表示公司目前的資金主要用於計算資源，且沒有明確的商業化時間表，這與許多追求短期回報的科技公司不同。另一位共同創辦人 Quan Vuong 來自 Google DeepMind，他解釋公司的策略是透過跨實體學習和多後設資料來源，降低新硬體平臺的匯入成本。
Physical Intelligence 目前與物流、超市及巧克力製造商等少數公司合作測試系統。在競爭方面，匹茲堡的 Skild AI 於 2023 年成立，近期籌資 14 億美元，估值 140 億美元，採取不同的商業化路線，已實現 3000 萬美元營收。Skild AI 批評其他基礎模型缺乏真正的物理常識，而 Physical Intelligence 則堅持透過延遲商業化來追求更優越的通用智慧。儘管硬體成本高昂且開發困難，公司目前擁有約 80 名員工，並計劃緩慢擴張。外界對其能否成功存疑，但創辦人認為時機已至，團隊將繼續專注於研究與資料收集。