輝瑞欲成為通用機械人的安卓��統

Nvidia 於 CES 2026 發表了全新的機器人基礎模型、模擬工具及邊緣硬體，旨在成為通用機器人的預設平臺，類似 Android 在智慧型手機中的地位。此舉反映了 AI 從雲端轉向實體世界的產業趨勢，透過更便宜的感測器、先進模擬及具備跨任務泛化能力的模型實現。Nvidia 於週一揭露其物理 AI 全棧生態系統，包含可讓機器人進行推理、規劃與適應的開放式基礎模型，這些模型已上架 Hugging Face。其中包含 Cosmos Transfer 2.5 與 Cosmos Predict 2.5 兩個用於合成資料生成與機器人策略評估的世界模型；Cosmos Reason 2，一款允許 AI 系統在物理世界中視覺、理解並行動的推理視覺語言模型；以及專為人形機器人設計的 Isaac GR00T N1.6 視覺語言行動模型。GR00T 依賴 Cosmos Reason 作為大腦，並解鎖全身控制能力，使人形機器人能同時移動與操作物件。此外，Nvidia 在 CES 推出了 Isaac Lab-Arena，這是一個開放原始碼的模擬框架，供託管於 GitHub，用於安全虛擬測試機器人能力，整合了 Libero、RoboCasa 及 RoboTwin 等標準化基準，解決了實體環境驗證成本高、耗時且風險大的問題。生態系統還由 Nvidia OSMO 支援，這是一個開放原始碼的指揮中心，整合從資料生成到訓練的完整工作流。為了提供動力，Nvidia 推出了搭載 Blackwell 架構的 Jetson T4000 圖形晶片，屬於 Thor 家族最新成員，提供 1200 太浮點運算能力和 64GB 記憶體，功耗僅需 40 至 70 瓦。Nvidia 深化與 Hugging Face 的合作，將 Isaac 與 GR00T 技術整合進 LeRobot 框架，連線兩百萬機器人開發者與一千三百萬 AI 建構者。開放原始碼的 Reachy 2 人形機器人現可直接與 Jetson Thor 晶片協作。Nvidia 透過這些措施降低機器人開發門檻，希望成為底層硬體與軟體供應商。目前機器人類別在 Hugging Face 上增長最快，Nvidia 模型下載量領先，且 Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robots 及 NEURA Robotics 等公司已採用其