特斯拉的Dojo時序

埃隆·馬斯克希望特斯拉不僅僅是汽車製造商，更應成為一家解決自動駕駛技術的 AI 公司。為此，特斯拉曾投入巨大資源開發自研超級電腦 Dojo，用於訓練全自動駕駛（FSD）神經網路。儘管 FSD 目前仍需人類駕駛員監督，但馬斯克相信透過更多資料與運算能力，特斯拉能跨越從近乎自動駕駛到完全自動駕駛的門檻。Dojo 計畫自 2019 年首次提及，經歷了多次宣示與技術白紙發布，並計劃在 2023 年完成包含七個 Exapod 的完整叢集。馬斯克曾透露特斯拉計劃在 2024 年投入超過 10 億美元用於 Dojo，並預計其運算能力將達到世界前五。然而，隨著時間推移，特斯拉逐漸轉向採用英偉達 GPU 並建設新的超級計算叢集 Cortex。2024 年 7 月，馬斯克透露特斯拉將部分英偉達晶片轉用於 X 和 xAI 專案，並表示 Giga Texas 工廠將建設包含 5 萬顆 H100 的叢集。到了 2025 年，特斯拉在財報中不再提及 Dojo，而是強調已部署由約 5 萬顆 H100 組成的 Cortex 叢集，並推動 FSD V13 版本。馬斯克隨後宣佈解散 Dojo 團隊並關閉該專案，理由是特斯拉 AI5、AI6 及後續晶片設計已趨於融合，Dojo 成為演進上的死衚衕。最終，特斯拉與三星簽訂 165 億美元合約，採購用於自動駕駛、Optimus 人形機器人及資料中心訓練的 AI6 晶片。據報導，近 20 名 Dojo 員工離開成立新公司 DensityAI。馬斯克在社交平臺上表示，一旦所有路徑收斂至 AI6，便必須關閉 Dojo 並做出艱難的人事調整，Dojo 3 的概念實際上已融入 AI6 系統中。